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基于地震动信号的可穿戴式被动声探测系统具备体积小巧、方便携带等优点、该研究采用地面走动信号的目标定位技术设计了鞋底声传感器探测阵列及其数据采集系统。利用数据采集系统完成了阵列信号的获取、分析和处理，介绍了目标定位的方法及时延估计方法，并设计了数据的预处理与时延估计的Matlab程序实现，实现了阵列延时的检测，针对时延估计不准确的问题，从系统、算法精度以及频域分析等方面做了分析，提出了改进的方向。