基于RGB-D图像的深度图空洞修复

来源 :青岛大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanshi2008
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提出一种基于RGB-D的深度图像空洞修复算法。通过改进的双边滤波对深度图进行滤波处理,填充了空洞而且保持了图像的边缘;再利用复合型中值滤波对深度图进行处理消除孤立点的影响,平滑了深度图像。实验结果表明,这一方法能够有效地对深度图进行空洞修复且图像边缘清晰。
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