论文部分内容阅读
对于输人有约束的LPV时滞系统,提出了准Min—Max鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck—trailer系统仿真验证了所提方法的有效性.