【摘 要】
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图像式无砟轨道路基沉降监测系统中,列车运营过程中受振动等因素影响,靶面和相机的相对偏转会影响光斑中心定位结果的精度。因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的修正。首先,将单目视觉和监测靶面相结合,根据靶面二维特征点之间已知的几何约束关系建立摄像机的透视投影模型;然后,基于P5P问题,使用HOMO算法对靶面位姿进行线性求解,在此基础上通过非线性Lev
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图像式无砟轨道路基沉降监测系统中,列车运营过程中受振动等因素影响,靶面和相机的相对偏转会影响光斑中心定位结果的精度。因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的修正。首先,将单目视觉和监测靶面相结合,根据靶面二维特征点之间已知的几何约束关系建立摄像机的透视投影模型;然后,基于P5P问题,使用HOMO算法对靶面位姿进行线性求解,在此基础上通过非线性Levenberg-Marqurdt算法得到位姿优化解。系统可以进行实时的特征点图像处理和位姿解算。搭建了无砟
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随着科学技术的发展进步,越来越多的测绘新技术不断涌现,并被广泛应用到社会各领域。其中数字化测绘技术以测量精度高、工作效率高、自动化水平高等优势在建筑工程测量中发挥了重要作用。为保障数字化测绘技术在建筑工程测量中的应用效果,我们要分析和掌握数字化测绘技术的特点点,最大限度的发挥其在建筑工程测量中的应用价值,从而为建筑工程提供更加精准、真实的测量数据。
以我国大兴安岭多年冻土区泥炭地常见的3种外生菌根木本植物(细叶沼柳Salix rosmarinifolia、白桦Betula platyphylla和柴桦B. fruticosa)和4种欧石楠菌根木本植物(笃斯越桔Vaccinium uliginosum、狭叶杜香Ledum palustre、甸杜Chamaedaphne calyculata和小叶杜鹃Rhododendron parrifolum
机械制图与AutoCAD课程的知识系统性强,需要学生有一定的工程空间想象能力。虽然教师采用多媒体、项目教学法等解决课程重点和难点问题,但由于学生工程经历的匮乏,知识结构及与其相关课程理解只停留在表面,即表面上已经掌握了知识点,但对知识点的内涵理解不足,看图识图能力较差,导致大多数学生都停留在照图画图,即所谓的"描图"上。这些问题使学生无法在相关工程背景的指导下将各门课程有机地联系起来,构筑自己的知
在中职建筑工程测量课程教学实践中,以组织学生活动为教学主体,以技能训练为主要任务,将理论知识融入测量技能训练过程的教学方式能激发学生的学习兴趣,提升教学效率。这种模式可总结为"1+3"教学模式。"1+3"教学模式是指以教师为主导设定"1"个"目标导向",以学生为主体按照"小组探究、合作实训、总结点评"的"3"个步骤开展小组探究实践式学习。
Income inequality in urban China has attracted growing attention from Chinas urban researchers and policy makers. Whereas many studies have interrogated the pattern and process of the income gap in Ch
为明确亚热带不同森林植被对土壤涉氮功能基因(amoA、nirS、nosZ)微生物群落和功能的影响,以缙云山5种森林植被类型(针叶林、阔叶林、针-阔混交林、竹林以及荒草地)土壤为研究对象,采用末端限制性片段长度多态性分析(terminal restriction fragment length polymorphism analysis,T-RFLP)和荧光定量PCR(qPCR)等分子技术,结合与氮
外源有机物质输入是提升酸性红壤有机质含量的主要方式,氮素是土壤肥力的重要限制因子.有机质提升后土壤生态系统的变化会影响土壤氮循环过程及功能微生物,但目前还未见报道.本研究选择长期施有机肥的酸性旱地红壤及不施肥对照土壤作为研究材料,基于宏基因组测序及氮循环功能基因数据库比对,研究32 a的连续有机物质输入导致的土壤有机质含量上升对酸性红壤氮循环功能基因及相关功能微生物的影响.结果表明,酸性红壤有机质
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