【摘 要】
：
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设
【机 构】
：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳城市建设学院
论文部分内容阅读
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。
其他文献
韩国李朝时期有个名叫黄喜的宰相，在一次路过田间时，看到一位农夫正赶着两头牛耕地，便大声问：你这两头牛哪头更棒啊？农夫看了看他一言不发。等耕到了地头，牛到一边吃草去了，农夫才附
我的一位朋友是某市业务部门的主管,县处级。几年前在一起聊天,谈到官场上的往来人情,自然提到了他的顶头上司钱处长(是省上对口局的财务处长,管经费划拨,都喊他钱处长)。朋
记得林放老人写过一篇叫做《若烹小鲜》的短文，大意是为政者不要管得太多。“不要管得太多”这句话，是对当官的人说的。官是职务，管是职能，介于此二者间的便是一个“权”字。由此
摘要：本文提出机电产品设计的主要方法，包括优化设计、模块设计、模糊设计等，力求通过并行设计应用、优化动力设计、完善传感器设计等方式，在机电一体化技术的支持下，使机械设计与制造的质量和效率得到极大提升。 关键词：机械设计制造;机电一体化;应用方法 引言：在国家经济发展中，工业占据重要位置，机电一体化作为现代工业发展的关键技术，是多项新兴技术的融合体现，如传动技术、信息技术、微电子、编程技术等等，
【摘要】本文以灯具隔爆外壳的设计作为切入点，展开具体分析，并以此为依据，对防爆型灯具隔爆外壳的强度和防冲击结构设计等相关内容进行详细分析。 【关键词】防爆型灯具;隔爆外壳;设计方法 【引言】防爆型灯具的隔爆外壳是由灯具壳体、透明件、电缆引入装置等多种零部件组合而成。在实际对防爆型灯具的隔爆外壳进行设计期间，会专项设置几何结构的隔爆结合面和隔爆螺纹，隔爆外壳能够承受防爆灯具内部所产生的爆炸性混合
【摘要】本文以电视机背板后盖为例，对自动化冲压成形工艺以及关键模具设计要点进行介绍与分析，通过连杆式机器人进行冲压成形操作，并对冲床定位关系进行优化，达到了节约人工，简化操作步骤的目的，严格控制了装模操作时间。同时，研究了整形、切边、弯曲等模具结构的优化方案，在提高零件外观以及尺寸精度的同时，符合自动化冲压成形工艺快速定定位的要求，整套工艺以及模具设计方案符合生产需求，效果满意。 【关键词】电
【摘要】 为满足网络时代人们的生产以及生活需求，电力系统应与时俱进不断地实现智能化，在未来智能化电网是电力系统的必走之路。近几年来，我国紧跟时代的步伐，不断加大了对智能化电力系统的研发，本文通过梳理我国智能电网的发展现状、通信技术与智能电网的关系，旨在研究智能电网中的电力通信技术的应用。 【关键字】 智能电网 电力通信 一、我国智能电网现状 由于各种原因的限制，智能电网的研究以及应用在我国还
本文主要进行陕北低变质粉煤(SJC)与重质油(HS)、焦煤(JM)、煤直接液化残渣(DCLR)的共热解实验研究。采用傅里叶变换红外光谱技术(FTIR)、气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)、热
随着现代化进程的加快,烟草的种类也层出不穷,烟草增多的同时也带来了很多负面影响。因此,应该采取有效合理的方法加大对烟草安全检验的管控力度,提高检验的准确性,从源头杜
现如今,我国人们的生活质量在不断的提高,对于电力的使用需求在不断的增加,现如今在户外所安健环装置的数量持续增多,但是一部分地区的安健环安装在柱子开关已经隔离开关等和