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分子马达是生物体内具有特异性的一类蛋白质.当催化ATP水解时可以产生定向运动.随着光钳技术、微观成像技术等新的实验手段的应用,对分子马达的结构和动力学的研究已达到分子水平.把分子马达看作布朗粒子研究在非平衡涨落推动下周期场中的定向运动为分子马达提供了一种可能的解释.有关分子马达定向运动及能量转换效率还有很多问题尚待解决.