论文部分内容阅读
以FIRA的全自动中型机器人组(RoboSot League)的比赛规则作为设计依据,结合视觉技术、实时图像处理、动态目标追踪、无线通信技术、自动定位、机器人运动控制、路径规划以及控制策略等达成竞赛目的。为了减少环境影响并且能改善定位误差,通过全方位镜取得场地的标线交点,应用交比定理,实现机器人自动定位目标。结果发现交比定位法的误差小于双圆定位法及三点定位法,将通过算法自动计算场地标线交点,进行实时性的定位系统研究。