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心性论是儒家哲学思想体系中的重要组成部分，是儒者阐发其内圣外王之学的理论起点。孟子和苟子心性论观点之所以截然相反，源于他们对“心”与“性”的理解存在着巨大差异。孟子指“心”为先验道德本心，荀子指“心”为经验理智之心；孟子指“性”为本心开出之善的本性，荀子则指“性”为人的自然禀赋。正是这两方面的差异，最后导致他们整个内圣外王之学展现为两种不同的形态。