华宇点弧焊机器人本体控制软件的设计

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华宇Ⅰ点焊机器人和华字Ⅱ弧焊机器人控制系统采用HRSJ-1机器人专用计算机控制系统。本文介绍了华宇Ⅰ点焊和华宇Ⅱ弧焊机器人本体控制软件及其诊断软件的设计。 Arima Ⅰ welding robot and Chinese characters Ⅱ arc welding robot control system uses HRSJ-1 robot dedicated computer control system. This article introduces the design of Arima Ⅰ spot welding and Arima Ⅱ arc welding robots body control software and its diagnostic software.
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