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针对智能汽车在城市高架路的匝道口合流问题进行研究,提出了一种基于运筹学的智能汽车合流协作算法。通过分析匝道口冲突发生过程,建立匝道口车辆冲突模型;在保证避免碰撞的前提下,同时考虑匝道口冲突车辆的时间因素和舒适因素,针对冲突车辆设计基于运筹学的协调算法;利用仿真平台对提出的算法进行验证。结果表明算法在满足车辆安全通过匝道口的前提下,可根据对舒适与快捷的不同侧重调节避撞方案。