基于混杂自动机的多负载ICPT系统建模方法研究

来源 :武汉大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhonghe
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多负载ICPT系统是由一个原边发射线圈与多个副边接收线圈构成的无线电能传输系统,能够为多个负载提供电能.由于系统中存在高频逆变电路,使得系统在离散状态与连续状态间不断转换,所以该系统为典型的混杂系统,而副边接收线圈之间的耦合关系又使得建立的模型不准确.针对上述问题,本文利用LCL-S型三负载ICPT系统模型,首先对副边线圈之间的互感进行解耦,然后确定系统的离散状态并对不同离散状态下的电路工作状态进行分析,建立其状态空间模型,最后利用混杂系统理论对其连续状态与离散状态之间的切换关系进行分析,建立了三负载ICPT系统的混杂自动机模型.通过Matlab/Simulink的Stateflow工具箱搭建了仿真模型,分析了在混杂自动机控制下三负载ICPT系统的稳定性及其传输特性.
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