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针对Ad Hoc网络路由问题,本文将备份路径加入到AODV(ad hoc on-demand distance-vector)路由协议中,使用原AODV中的RREP(Route Reply)控制信号和Data包来建立网状的备份路径,建立一种适应动态拓扑网络的路由协议,从而改善网络性能.采用面向对象的建模技术在OMNET++软件平台上进行了仿真,结果证明该方法提高了网络的QoS,为Ad-hoc网络路由协议的发展提供了一个新思路.