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基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法，该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段，利用混沌技术，建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理，可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度。在优化搜索阶段，通过分析粒子群算法和人口迁移的特点，提出改进粒子群算法。改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点，提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索。基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法，给出高效的管路自动敷设算法流程图。对比试验和改进粒子