应用于智能仓储的AGV货架搬运机器人

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ranandong

【摘要】

：

以智能、高效的仓储物流搬运设备为研究对象,设计出一款智能仓储AGV货架搬运机器人,通过标签传感器读取地标识别卡,运用导航磁条自动行驶到货架底部,通过蜗轮蜗杆机构抬升货架并行走到目标位置。根据当前AGV货架搬运机器人主流的驱动方式及其举升机构中电动抬升的工作原理,运用公式算法,确定其驱动方式,针对驱动电机、举升电机、固定螺丝和弹簧等进行选型。AGV货架搬运机器人采用Arduino芯片进行集中控制和分散模块化设计,通过摄像头和超声波实现路线规划和避障,增加MPU6050平衡模块实现姿态误差调整。实际应用结果表

【作者】

：

牟胜辉王有亮张成蒋修华何伟锋

【机构】

：

乔锋智能装备股份有限公司,东莞理工学院机械工程学院

【出处】

：

机电工程技术

【发表日期】

：

2021年7期

【关键词】

：

AGV 智能仓储搬运

【基金项目】

：

2020年广东省企业科技特派员项目(编号:GDKTP2020065800)。

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