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本文将风力机的独立变浆距控制分成两部分设计：一是集中变桨距控制部分；一是修正变浆距控制部分。利用非线性PID控制设计集中变桨距控制器，使风力发电机组的输出功率稳定在额定值附近；利用基于扰动调节控制（Disturb＆rice Accommod＆ting Control简称DAC）器得到修正桨距角，减小风力机各叶片上的载荷。将各叶片的修正桨距角与集中桨距角之和作为对应叶片的独立桨距角输入风力机，实现了对风力机各叶片的独立变桨距控制。