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在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程,同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具摆角的目的。
基于SIMULINK的岸桥减摇系统仿真设计
【摘 要】
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在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程,同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真,达到
【机 构】
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南通航运职业技术学院交通工程系
【出 处】
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南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
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2010年04期
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