【摘 要】
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针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以满足排种器在当前最快运行速度6.8 km/h下的连续补种需求.搭建试验台进行系统漏播检测与补种的成功率性能测试,结果表明,当取种带线速度为0.14 ～ 0.54 m/s时,原始漏播率为5.9
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,石河子832003;现代农业机械兵团重点实验室,石河子832003
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针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以满足排种器在当前最快运行速度6.8 km/h下的连续补种需求.搭建试验台进行系统漏播检测与补种的成功率性能测试,结果表明,当取种带线速度为0.14 ～ 0.54 m/s时,原始漏播率为5.9％～11.4％,经该系统补种后,最终漏播率为0.9％ ～2.1％,该漏播检测模块漏播检测成功率为100％,补种模块的补种成功率平均为83.0％,在试验速度范围内,随着取种带线速度的增大,该系统漏播检测仍准确,且补种成功率较为稳定.
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