【摘 要】
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扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)理论由线性卡尔曼滤波理论发展而来.在结构的物理参数未知的情况下,扩展卡尔曼滤波理论将结构的物理参数与其状态向量组成增广状态向量,对增广状态向量进行识别,从而得到修正的结构参数.本文引入扩展卡尔曼滤波理论,对结构参数进行识别.为了验证该方法的有效性,引入1个时变参数三自由度系统作为仿真算例,分别探讨扩展卡尔曼滤波中的各项滤波参数(模型噪声的协方差矩阵Q,测量噪声的协方差矩阵R)对结构的时变参数追踪性能的影响.结果表明,合适的滤波参数能使得
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016
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扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)理论由线性卡尔曼滤波理论发展而来.在结构的物理参数未知的情况下,扩展卡尔曼滤波理论将结构的物理参数与其状态向量组成增广状态向量,对增广状态向量进行识别,从而得到修正的结构参数.本文引入扩展卡尔曼滤波理论,对结构参数进行识别.为了验证该方法的有效性,引入1个时变参数三自由度系统作为仿真算例,分别探讨扩展卡尔曼滤波中的各项滤波参数(模型噪声的协方差矩阵Q,测量噪声的协方差矩阵R)对结构的时变参数追踪性能的影响.结果表明,合适的滤波参数能使得算法更迅速,准确地识别出结构中的时变参数变化趋势.还通过一个悬臂梁仿真算例,证明了即使在部分测点没有测量的情况下,EKF算法也能识别出结构参数.
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目的:探究呼吸训练联合咽三针对卒中早期吞咽障碍患者的改善作用,及其对颏下肌群肌电活动的影响.方法:选择符合纳入标准的109例卒中早期吞咽障碍患者依据抽签法随机分为观察组(55例)和对照组(54例),对照组进行呼吸训练,观察组在此基础上进行咽三针针刺治疗,比较两种治疗方案的疗效和不良反应,并观察治疗前、治疗2周和4周后期吞咽功能评估量表(SSA)和颏下肌群最大振幅、平均振幅和吞咽时限的变化情况.结果:观察组治疗总有效率(92.73％,51/55)高于对照组(81.48％,44/54),差异具有统计学意义(P
为实现飞机表面积冰厚度非接触式高精度测量,建立压电传感器、铝板及冰层组成的有限元仿真模型,通过机电阻抗分析法研究了飞机结冰厚度对系统谐振频率及阻抗的影响规律,获得压电传感器设计参数;搭建地面冷环境实验平台,采用阻抗分析仪测量不同结冰温度和积冰厚度作用下的系统谐振频率.结果表明:基于压电传感器的谐振探测法能够有效测量基体表面0.2～5 mm厚度的冰层,可有效测量不同温度下积冰厚度;系统谐振频率与结冰温度及基体表面结冰厚度成反比关系,而系统电阻抗与结冰厚度成正比关系.
基于飞机结冰探测器安装要求,通过三维数值仿真,模拟了机头表面流场和水滴撞击特性.通过标定水滴遮蔽区和浓度增加区引入危险位置点的概念,对结冰探测器的安装位置进行了分析,模拟了安装位置处结冰探测器探头表面和飞机主要迎风部件表面的水滴收集特性和结冰特性,并进行对比分析.分析结果表明探头表面的最大收集系数、结冰强度和结冰程度等级均不低于飞机主要迎风部件表面的相应特性,满足结冰探测预警要求.
石菖蒲为开窍类中药的代表药物之一,具有开窍豁痰、醒神益智、化湿开胃等功效.现代研究证明石菖蒲中含有苯丙素类、萜类等挥发油成分以及生物碱类、黄酮类、有机酸等非挥发性成分,对中枢神经系统、心血管系统、呼吸系统、消化系统等多系统疾病具有治疗作用,可改善认知障碍、抗抑郁、抗焦虑、抗癫痫、抗帕金森、保护心血管、降压、平喘、抑制胃肠道平滑肌收缩等.此外,还有抗肿瘤、抗菌、治疗骨质疏松、安胎等作用.
飞翼布局飞行器内翼段前缘尖化可降低雷达回波的镜面反射强度,进而提升隐身性能.针对前缘尖化可能带来的气动问题,本文对一种典型飞翼布局飞行器的流场和电磁散射特性开展了模拟仿真.以RANS方程作为控制方程,采用k?ωSST湍流模型求解,对全机气动性能进行了分析,并结合流场特征作出解释.采用多层快速多极子算法,在典型入射频率下对全机电磁散射特征开展仿真计算.结果表明,对飞翼布局飞行器内翼段开展前缘尖化修形,可有效缩减前向雷达散射截面(Radar cross section,RCS),增加突防能力,但可能会同时带来
飞机表面在过冷水滴持续撞击下存在未冻结的液态水,液态水在气流驱动下向后发生回流.流动过程中水膜表面波动改变了液体的质量分布,进而影响结冰过程的传热特性.本文针对风速在16.5～45.5 m/s和水膜雷诺数在24.17～96.69范围内,采用了数字图像投影(Digital image projection,DIP)技术进行非侵入式测量,观测平板水膜流动中表面波在全视域内波形发展的过程.同时针对视域内的瞬时信号对波动特性进行分析,阐述了气?液界面波参数随风速和水膜雷诺数的变化,包括波峰高度、波峰频率、波速和波
目的:基于脑-肠-微生物轴从5-羟色胺转运体(SERT)和肠道菌群的角度探讨白石汤对腹泻型肠易激综合征(IBS-D)大鼠的治疗作用及机制.方法:40只雄性SD大鼠,随机分为空白组、模型组、白石汤组和阳性对照组,除空白组外,其余各组采用番泻叶灌胃加束缚的方法造模,并根据大鼠体质量增长指数和腹壁撤退反射(AWR)实验以及大鼠结肠组织病理学变化情况判断大鼠造模是否成功.采用相应药物灌胃后,观察白石汤对大鼠体质量增长指数、AWR实验结果、SERT及肠道菌群的影响,评价其对IBS-D大鼠的治疗作用及可能机制.结果:
通过搭建液氮喷雾冷却实验台,研究了TG6.5型实心锥喷嘴的喷雾冷却特性,分析了临界点附近的过热度和热流密度以及过热度和换热系数的关系,讨论了喷雾面积和喷雾流量对换热效果的影响.结果表明:在换热过程中,随着热流密度的增加,过热度变化可以分为缓慢增加、明显增加和急剧增加3个阶段,并且区间的分布和换热面积的大小关系密切.受核态沸腾过程中气泡的影响,出现最大换热系数时的过热度要小于达到临界热流密度时的过热度.增加喷雾流量能显著提高换热效果;增大热沉面积会降低单位面积内液滴颗粒冲击的频次和强度,换热效果下降.
梳理中国临床试验注册中心和美国ClinicalTrials.gov注册平台中中医药治疗心血管疾病临床试验的注册现状,汇总高质量研究成果并分析存在的问题,为把握相关研究发展动态提供参考.共纳入分析489项已注册的中医药治疗心血管疾病的临床试验,包括干预性研究409项(83.64％)、观察性研究80项(16.36％);所研究疾病类型以冠心病相关研究为主(256项,52.35％),其次为高血压病相关研究(81项,16.56％)、心力衰竭相关研究(67项,13.70％)等;干预性研究涉及的中医药疗法以中成药(21
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