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在现代调速系统中，直流电机传动系统仍占主导地位，但在此类系统中，程度不同的存在低频振荡问题，这种低频振荡的振荡频率较低（在５０Ｈｚ以下），并且振荡频率随电流和速度是变化的。在实际工程中，这种低频振荡常引起电气设备、机械装置和土木建筑结构的振动，严重的已引起共振。本文从实际工程中出现的提升机振动和井塔振动现象入手，分析了这种振荡的机理和危害，并研究了用于消除这种振荡的反振荡解耦控制法。文中还介绍了此法在井塔消振工程中的应用结果。