【摘 要】
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研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是：首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金Nos.60533070,60773153;国家教育部科学技术研究重大项目No.308004;国家高技术研究发展计划(863)No.2009AA012102;北京市自然科学基金No.4102037~~
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研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是：首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT（scale-invariant feature transform）特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC（random sample consensus）算法,根据三维几何信息的约束找出候选集
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