【摘 要】
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停车场出入口是基础地图数据,采用传统人工采集方式时效性差。根据车辆进出地下停车场时GPS信号状态改变的特性,融合DR轨迹、车辆状态、陀螺仪倾角等多传感器数据,提出一种众
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停车场出入口是基础地图数据,采用传统人工采集方式时效性差。根据车辆进出地下停车场时GPS信号状态改变的特性,融合DR轨迹、车辆状态、陀螺仪倾角等多传感器数据,提出一种众包地图构建方法,使用DBSCAN聚类及多边形生成算法,挖掘出地下停车场区域范围、出入口及其通行方向。结果表明,该方法提取的出入口数据准确度高,应用于地图数据生产中可实现数据动态更新。导航时将起终点绑定到出入口道路上,可提供最优路线,指引用户进出停车场,改善用户体验。
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