【摘 要】
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设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用LeapMotion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉
【基金项目】
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云南大学服务云南行动计划项目(KS161012)~~
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设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用LeapMotion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。
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