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群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来，这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题．首先，从环形分类结构和群体集聚行为结果的相似之处出发，在物体聚集的过程中引入了物体间的引力场和斥力场，对多种物体的环形分类结构的形成进行研究．然后，采用Lyapunov稳定性理论分析了同类物体在引力和斥力的平衡下，最终会稳定的被聚集在一定范围内，并且所有物体最终形成稳定的环形结构．最后，通过仿真实验对上述理论进行了验证．