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研究了一种基于H-Anim标准实现的三维手部动画的方法,首先对H-Anim中人体手部层次结构进行研究和分析,对各关节点和骨骼段所要包含的数据进行了定义,并给出了手部各结点位置的计算方法,利用VRML实现了手部动画。最后针对连续手部动画显示过程中出现的手指间碰撞相互穿过的失真现象,提出了一种先进行碰撞检测,然后逐个移出碰撞区域的释放算法。实验结果表明,该算法有效地解决了该问题,实现了较为真实的手部运动过程。