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提出了ＰＵＭＡ５６０及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题，并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统．
PUMA560机器人动态性能的工作方式
【摘 要】
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提出了ＰＵＭＡ５６０及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题，并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统．
【机 构】
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北京科技大学数力系
【出 处】
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北京科技大学学报
【发表日期】
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1994年03期
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