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该文基于UCOSII嵌入式操作系统基础上,设计多线程进行定位软件架构。软件架构包括MCU对GPS模块信息的获取,摄像头数据的获取以及通过4G模块进行数据传输、以及系统电源管理。系统测试表明,该文软件设计能有效地将GPS定位数据、摄像头数据以及其他监控数据有效的传输到监控中心,软件的设计可靠,运行稳健。