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在振动信号分析的基础上,提取了反映自行火炮变速箱故障的时域特征量和包络谱特征量.建立了基于BP神经网络的故障诊断系统,实现了自行火炮变速箱故障模式的自动识别,有效地检测了自行火炮变速箱的早期故障.通过实际所测的自行火炮变速箱故障数据验证,诊断结果表明选择的特征参数较好地识别变速箱常见故障.