【摘 要】
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利用机器人取代人工对变电站设备进行例行巡检,是电力设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,文
【基金项目】
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国家自然科学基金(61107081);上海市地方能力建设项目(15110500900)
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利用机器人取代人工对变电站设备进行例行巡检,是电力设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,文中研制了以STM32芯片为控制核心、以磁轨道和PID调速为行进方式、以射频识别(RFID)为定位手段的巡检机器人系统,采用微软基础类库(MFC)应用程序开发出一套集多维运动方式控制、多种传感数据融合、多光谱通道扫描显示和故障诊断为一体的系统监控软件。实验结果表明,巡检机器人能够按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供基本数据与报表,实现对变电站设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。
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