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根据免疫学原理提出了一种适合于故障诊断的算法———疫苗算法.当出现未知抗原时提取系统内记忆的此类抗原特征并对其进行分析,再将此人工抗原输入到系统中刺激系统并产生相应的抗体,当此抗原再次出现时作出免疫应答.论述了抗体和抗原结构的数学模型以及抗体数据的产生机理.运用此算法开发了具有边检测边学习功能的检测系统,能够充分捕捉反映被测车辆状态的信号特征.将此算法应用于汽车驱动桥的故障检测中,准确率达到95%.工程应用表明,此算法在小样本获取、连续学习、数据压缩等方面具有明显的优越性和有效性.