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针对多工位工件自动装配系统，设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统，完成了系统软硬件的设计开发与搭建。对四轴运动平台进行了三维建模，加工并搭建出样机。系统硬件主体搭建分三部分：Android智能控制终端、单片机中央控制器和电动机运动控制模块。软件开发包括Android手机APP及单片机主控程序开发。系统采用成熟的C／S架构，智能手机作为客户端，通过WIFI与服务器端即中央控制器实现通信和数据传输。主控程序中，设计并实现了自动控制及手动控制两种模式，采用S型加减速曲线，对电动机轴进