【摘 要】
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针对Harris角点检测算法在应用中实时性较差和运算量较大,同时抗噪能力较差等问题,提出一种基于Harris算法的改进算法,利用图像局部加权熵与最小亮度变化(MIC)算法相结合的方
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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住房城乡建设部科学技术项目计划(2016-R2-045);陕西省教育厅专项基金(2013JK1081);陕西省科学技术研究发展计划项目[CXY1122(2)];陕西省自然科学基金青年基金(2013JQ8003)
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针对Harris角点检测算法在应用中实时性较差和运算量较大,同时抗噪能力较差等问题,提出一种基于Harris算法的改进算法,利用图像局部加权熵与最小亮度变化(MIC)算法相结合的方法进行角点检测。首先,运用图像局部加权熵算法思想,初步得出候选角点集;然后计算Harris算法的角点响应函数(CRF)值,将候选角点按CRF值大小差分为三类;最后使用自适应模板和阈值的MIC算法进行角点检测,得出最佳匹配点。实验结果表明,该方法提高了原算法的实时性,增加了角点提取数量和准确性,并且能够有效去除大多数伪角点。
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