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《考工记》所言古之一辕车车舆形制,自汉至清研究者众,言者合此即失彼,合彼又失此。清江永由轼、较之制而明车舆形制,提出前低后高如纱帽形之说,破千载之积谬。郑珍通过审慎推理,细加甄别,会诸经传而取验实事,在江说的基础上,进一步提出轼前两輢外三面皆有栏高三尺的观点。现代考古发掘与田野发现,基本可印证郑说之确。