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为克服经典力学编排方案在高纬度地区无法定位定向的问题，提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案。该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置，适合于全球范围内进行导航。推导了法向量导航误差方程，可用于组合导航算法设计，从而对惯导误差进行校正，满足全天候长航时的导航要求。通过仿真验证了法向量导航算法误差特性，证明了该方案可以满足飞机在极区飞行时的需要，解释了飞跃极点时导航定位误差跳变的原因。