【摘 要】
：
为明确利用无人机影像监测玉米群体株高的精度及其影响因素,本研究基于无人机搭载光学成像设备构建大田玉米群体数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),研究不同生育时期下玉米群体株高监测的精度差异.针对3个玉米品种、8个播期处理构建的株高差异化群体,用多旋翼无人机搭载高清RGB相机和多光谱成像设备,采集试验区高清RGB和多光谱影像,获取玉米群体数字高程信息DEM和各处理区植株高度,分析不同品种和播期处理下基于无人机和人工测量株高间的相关关系.试验结果表明,高清RGB相机和多光谱成像
【机 构】
：
中国农业科学院作物科学研究所/农业农村部作物生理生态重点实验室,北京100081
论文部分内容阅读
为明确利用无人机影像监测玉米群体株高的精度及其影响因素,本研究基于无人机搭载光学成像设备构建大田玉米群体数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),研究不同生育时期下玉米群体株高监测的精度差异.针对3个玉米品种、8个播期处理构建的株高差异化群体,用多旋翼无人机搭载高清RGB相机和多光谱成像设备,采集试验区高清RGB和多光谱影像,获取玉米群体数字高程信息DEM和各处理区植株高度,分析不同品种和播期处理下基于无人机和人工测量株高间的相关关系.试验结果表明,高清RGB相机和多光谱成像设备获取的DEM均能反映玉米群体的高度差异.高清RGB相机的株高监测精度优于多光谱成像设备,但株高监测精度不足,难以反映玉米群体的较小株高差异.不同生育阶段对玉米株高监测精度具有较大影响,生育前期冠层尚未全部覆盖地表或生育后期植株衰老叶片枯黄下垂时,受裸露地表影响,群体株高被严重低估.本研究分析了影响无人机搭载成像设备监测玉米株高精度的因素,可为该方法应用于大田生产提供借鉴意义.
其他文献
为探讨不同剂量柠檬酸对哺乳母猪生产性能、乳成分和免疫性能的影响,试验选择预产期接近、生产胎次相近的长大二元妊娠母猪32只,随机分成4组,每组8个重复,1只猪为1个重复.试验分为对照组和试验组,对照组(基础日粮+0.5％柠檬酸),1％柠檬酸组(基础日粮+1％柠檬酸),1.5％柠檬酸组(基础日粮+1.5％柠檬酸),2％柠檬酸组(基础日粮+2％柠檬酸).试验周期为125 d,母猪配种后开始预试期7d,试验期至断奶.结果 显示,在哺乳母猪日粮中添加1％柠檬酸,仔猪断奶均体质量与其他组相比增加显著(P＜0.05);
为了弥补常规基因转化法存在的缺点,本研究采用琼脂糖凝胶电泳分析法探讨了细胞穿膜肽(cell penetrating peptides,CPPs)与DNA的最适比例,用转化率探讨了CPPs-DNA复合物的制备条件、保存条件和解冻条件等对CPPs基因转化的影响,再用CPPs基因转化法进行了牛瑟氏泰勒虫p33基因的克隆与原核表达,进一步验证CPPs基因转化的可行性.结果 表明,CPPs与质粒pMD19-T最适电荷比为16∶1;CPPs-DNA复合物的最适制备条件为室温孵育30 min;将培养液D600约为0.6
J亚群禽白血病病毒(ALV-J)是一种高致癌性反转录病毒,可引发髓性细胞性白血病及各种肿瘤性疾病,并产生免疫抑制,易继发细菌及其他病毒感染.长久以来,禽白血病给养禽业造成了巨大的经济损失,且没有有效的预防和治疗手段,仅依靠禽白血病病毒的净化,仍不能有效控制禽白血病的流行和蔓延.本文主要阐述ALV-J病毒的感染、复制、致瘤及免疫抑制机制、宿主天然抗病毒过程及其分子机制,对需要进一步深入研究的目标和内容提出了展望.
为了解近3年来国际马病疫情发生情况,分析流行趋势,本研究根据农业农村部国际疫情动态信息,归纳总结了2018-2020年国际马病疫情流行情况,拟为未来我国马病防控提供参考.疫情分析结果显示,近3年来国际马病疫情发生频繁,其中马流感、西尼罗热河、非洲马瘟、西尼罗河热等马类疫情发生较多.我国尚未报告的西尼罗河热、非洲马瘟等疫病对我国有较高的输入风险.此外,不能忽视西尼罗河热、马鼻疽等人兽共患病对于公共卫生安全的影响.建议应根据疫病流行形势的变化,及时调整相应防控措施.
落实“减施增效、减量控害”农药使用举措,践行“绿色植保、科学植保”理念,研发精准、高效的智能植保机械和施药技术是我国农业现代化植 保发展的必由之路.
随着植保无人机在精细农业上的应用日益增长,目前在植保无人机下洗风场演化及其作用下的雾滴沉积飘移过程的数值模拟方法取得了快速多样化发展,但对各方法的优势、缺陷、适用范围及验证手段仍缺乏系统的梳理.本文针对无粘模型、计算流体力学模型及格子玻尔兹曼模型分别开展论述.基于涡元法的无粘尾涡模型优势在于计算过程简单,但由于缺乏粘性和湍流模型,其雾滴沉积飘移模拟精度较低.计算流体力学模型又分为有限体积法与有限差分法.其中,有限体积法鲁棒性高,可适用于各种复杂环境的模拟,但格式精度有限,其模拟的翼尖涡耗散速度远快于实际情
近些年,我国生猪产业整体遭遇严峻考验,育种工作受到越来越多养殖生产者和科研工作者的重视.目前湖南在猪育种工作方面已取得了一定的成果,但也存在非常多的问题,湖南猪育种还有很长的路要走.本文结合湖南猪育种现状及国内外猪育种的发展规律,分析了猪育种存在的主要问题,并对未来发展方向进行思考,旨在从技术和方法层面为湖南和全国生猪行业发展提供参考.
变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一.为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制(Pulse Width Modu?lation,PWM)占空比的计算方法.该系统上位机基于激光LiDAR传感器探测的点云密度表征叶面积密度作为施药参数,并根据喷药处方计算各喷头对应电磁阀的PWM占空比,通过RS485通讯实时发送施药处方到下位机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),下位机PLC根
随着植保无人飞机作业面积的增加,雾滴飘移风险也日益凸显,尤其以除草剂飘移风险危害最高.为明确除草剂溶液对雾滴粒径的影响及植保无人飞机喷施除草剂雾滴沉积飘移分布特性,本研究通过室内雾化室测定了植保无人飞机安装的离心转盘雾化喷头喷洒清水及常用的15种麦田除草剂溶液的雾滴粒径分布,并通过田间试验在药箱中添加荧光示踪剂(60 g/hm2)测定喷施作业区和飘移区的雾滴沉积量分布.室内测定结果表明,与清水相比,除草剂溶液对雾滴粒径影响显著.除唑草酮水分散粒剂外,其余溶液经离心转盘雾化喷头喷洒后,雾滴体积中径较清水均有
针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动(Four Wheel Independent Drive,4WID)喷雾机.其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象.考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型(LTV),构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制.上层模型预测控制(Model Pred