【摘 要】
：
针对传统的自抗扰控制（ADRC）方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器（ESO）转速辨识的永磁同步电机（PMSM）滑模自抗扰调速系
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【基金项目】
：
辽宁省自然科学基金资助项目(201602350)
论文部分内容阅读
针对传统的自抗扰控制（ADRC）方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器（ESO）转速辨识的永磁同步电机（PMSM）滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器（NDOB）取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理
其他文献
<正>当护肤品代言人不再是娱乐圈可圈可点的那几张娇嫩面孔而改由体育明星代言,男性护肤产品是否会借机飚散更多的荷尔蒙,使这一市场规模迅速成长并走向成熟?
全电刹车系统是多电飞机重要的子系统,它以EMA(Electro-Mechanical Actuation)刹车机架取代了原来的液压活塞刹车机架,以数字式刹车控制器代替模拟式液压控制器,极大地提高了
目的,探讨互联网时代微信群在医院思想政治教育中的应用。方法,随机选择党员数基本相同的两个支部,对照组以传统文件下发形式进行思想政治教育,观察组在传统思想政治教育的基
社会的发展带动了城市居民生活水平的提高,增强了全面健身的意识,使得各种体育活动蓬勃发展。游泳作为一种非常常见的健身活动非常受大众喜欢,游泳馆作为一种集教育和健身于
目的探讨抗菌药物临床合理应用情况。方法对2011至2012年度本院的抗菌药物临床应用情况进行回顾性调查、分析。结果本次调查共设计到9大类35种抗菌药物,其中治疗性抗菌药物处
在日新月异的今天,音乐会呈现出多元化的态势,演唱风格之间的交叉与融合也日见频繁,各种新型风格、混搭风格层出不穷。“古典音乐”与“流行音乐”的“跨界”唱法越来越受到
高校思想政治历来受到党中央的高度重视,其对学生综合素养的提升有非常重要的影响。随着高职教育规模的扩大,新形势下高职思政教育面临新挑战。本文通过问卷调查法、访谈法来