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介绍了使用单片机改造直流电机调速器中的模拟控制电路 .由单片机系统完成对三相电压的同步 ,输出电源电压的采样 ,输出直流电压 PI调节和三相全控桥式整流电路中可控硅的移相触发 .相对模拟控制电路 ,它减少了三相同步信号的滞后时间 ,提高了三相可控硅触发的对称性和可靠性 ,并通过软件实现多种控制方式的复合控制 ,提高了转速控制的精度