平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法

来源 :中国测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sisi200713

【摘要】

：

针对机载无源定位系统中，初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波（un-scentedKalmanfiltering，UKF）算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题，提出一种基于平方根球形无味的

【作者】

：

裴畔丁永红马铁华

【机构】

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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,中北大学电子测试技术国家重点实验室

【出处】

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中国测试

【发表日期】

：

2017年2期

【关键词】

：

机载无源定位算法精度平方根球形无味卡尔曼滤波球面无味变换鲁棒性稳定性 airborne passive location algorithm acc

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针对机载无源定位系统中，初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波（un-scentedKalmanfiltering，UKF）算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题，提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法（squarerootsphericalunscentedKalmanfilter，Sqrt-UKFST）。该方法以单位超球体球面无味变换为基础，通过减少采样点数目和球面半径，保证所有采样点在一个单位超球体上，从而提高算法对初始值的鲁棒性，并采用平方根滤波提高算法的数值稳定性。对该算法进行100次

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