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针对超视距目标指示问题,建立了基于大地坐标的目标运动方程和观测方程,并将UKF滤波方法运用于目标的跟踪。由多艘舰艇组成一个协同的目标指示系统,并将一种新的分布式融合算法运用于该系统,提高了目标的跟踪精度。仿真结果验证了该算法的有效性。
基于大地坐标的多舰协同超视距目标指示研究
【摘 要】
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针对超视距目标指示问题,建立了基于大地坐标的目标运动方程和观测方程,并将UKF滤波方法运用于目标的跟踪。由多艘舰艇组成一个协同的目标指示系统,并将一种新的分布式融合算
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年10期
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