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对树形无根多刚体系统,恰当选择与零刚体直接相连的刚体,可使零刚体到所有刚体路径长度总和为最小,从而最大限度减小运动分析的计算量.就选址问题使用图论方法提出了解决方案,结合实例阐述了树形无根多刚体系统结构描述的优化流程.针对树型系统特点,改进了 Floyd算法.
树形无根多刚体系统结构描述的选址问题
【摘 要】
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对树形无根多刚体系统,恰当选择与零刚体直接相连的刚体,可使零刚体到所有刚体路径长度总和为最小,从而最大限度减小运动分析的计算量.就选址问题使用图论方法提出了解决方案
【机 构】
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解放军理工大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2003年6期
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