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提出一种采用simulink-realtime构建数控系统仿真实验平台的方法。首先,介绍了simulink-realtime的硬件部分结构及其软件部分原理与设置。然后,详述了基于simulink-realtime应用程序的开发流程,并以一个单轴PID控制器的程序开发为例。最后,以对轮廓误差控制中典型的交叉耦合控制器研究证明了所搭建的仿真实验平台对于研究数控技术的实用性。