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建立了ABS齿圈节距数学方程，通过分析节距误差产生的原因，提出将齿圈节距测量转化为脉冲电信号进行测量的方法，并设计了ABS齿圈节距误差与超差齿定位的测试系统。介绍了测试系统的结构、数据采集及软件设计等，分析了不同测试参数对测试精度的影响。试验结果表明，该测试方法解决了机械与投影等方法无法对ABS齿圈进行准确测量的问题，利用该测试系统可准确得到ABS齿圈单齿误差与累计误差，同时可对超差齿位置进行定位。