【摘 要】
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摘 要：为现代化密植果园设计一款体积小巧、动作灵活、成本低廉的除草底盘结构.在介绍该底盘的整体结构和工作原理的基础上，设计了可自动升降的变割草高度机构;对底盘的转向性能、稳定性能和越障性能进行理论分析计算，使用有限元技术对底盘主体支撑框架进行分析仿真.分析结果表明：在满载四轮着地状态下，最大变形发生在支撑框架中间，共振发生起始频率为67 Hz;底盘可实现多种转弯半径转向和原地转向，最大越障高度为4
【基金项目】
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广西科技计划项目(桂科AC17129042)资助.
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为现代化密植果园设计一款体积小巧、动作灵活、成本低廉的除草底盘结构.在介绍该底盘的整体结构和工作原理的基础上,设计了可自动升降的变割草高度机构;对底盘的转向性能、稳定性能和越障性能进行理论分析计算,使用有限元技术对底盘主体支撑框架进行分析仿真.分析结果表明:在满载四轮着地状态下,最大变形发生在支撑框架中间,共振发生起始频率为67 Hz;底盘可实现多种转弯半径转向和原地转向,最大越障高度为40.5 mm,可以在38°的坡面上稳定工作,具有实际场景应用价值.
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耳石症属于眩晕疾病,病因复杂,患者有突发性眩晕、出汗、恶心呕吐等表现,发病频繁,多采取药物治疗缓解症状,一般无法达到预期根治效果,且长期用药易产生耐药问题.本文将手法
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摘 要：為获得带支撑的粘弹性阻尼器单自由度弱非线性耗能结构随机地震响应的求解方法，利用积分型本构关系建立单自由度弱非线性耗能结构的运动方程，通过随机等效线性化法和等效阻尼原理将方程线性化，基于线性随机振动理论分析方法，推导出求解结构位移和速度响应值的解析方法和数值解.通过典型算例，验证了带支撑的开尔文型粘弹性阻尼器对于杜芬体系具有良好的减震效果，表明了所提方法的有效性;同时分析了阻尼器支撑刚度对此