【摘 要】
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本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID
【机 构】
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天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51207107）
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本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应特性进行了仿真研究,研究结果证明了该控制策略与常规PID控制相比具有更好的跟踪性能,对外界扰动具有更强的鲁棒性,为该种新型电机控制系统设计提供了理论依据。
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