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随着科技的不断发展，人们即时远程的获取自己或他人或物体的地理位置信息成为了可能。伴随着移动互联技术的日新月异，人们对位置信息的需求越来越大，精度要求越来越高。典型的应用有犯罪人员的跟踪，车辆的导航，军事战斗中的定位等。但现有天基定位系统在室内的应用有其局限性。所以基于无线传感器网络的室内定位技术应运而生，该技术具有低成本、低功耗、高可靠性、易安装和拆卸、部署快速等特点。本文主要研究了基于的无线传感器网络的室内无线定位算法。