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压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件，其输出噪声直接影响伺服系统控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统特性的有效手段之一。本文提出一种基于小波多分辨分析结合均值滤波的方法，能有效降低陀螺的输出噪声。同时探讨和总结了该滤波方法在伺服系统中应用的必要条件。实验证明，该滤波方法可以有效地改善伺服系统特性。