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主/子惯导舰上标定挠曲变形补偿方法综述
主/子惯导舰上标定挠曲变形补偿方法综述
来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiezuoyaoxiezuoyao
【摘 要】
:
挠曲变形是主/子惯导在线标定的一种重要误差源,对其补偿处理具有重要意义。首先,分析了挠曲变形的概念、特点及其对主/子惯导误差方程影响;其次,将现有补偿处理方法分为3大
【作 者】
:
赵国荣
周大旺
吴进华
【机 构】
:
海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
:
海军航空工程学院学报
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
挠曲变形
惯性导航
标定
误差补偿
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挠曲变形是主/子惯导在线标定的一种重要误差源,对其补偿处理具有重要意义。首先,分析了挠曲变形的概念、特点及其对主/子惯导误差方程影响;其次,将现有补偿处理方法分为3大类,分别为测量方法、机理建模方法和随机过程建模方法,并讨论了他们各自的优缺点;最后,探讨了挠曲变形补偿方法的发展方向。
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