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惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正.甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性.
基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正
【摘 要】
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惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正.甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2005年3期
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