变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷.针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站机巡的特点,建立了面向任务以及待巡检设备的数据模型及巡检流程;应用Stackelberg多层博弈算法,以计算量为资源调度的定价依据,将物联网终端自身的数据资源和计算资源作为分配资源的约束条件,并从理论上证明效用函数满足凸函数条件,也存在纳什均衡点,并通过仿真验证了无人机与数据分析服务器最优价格曲线交点即为资源调度的纳什均衡点.实际应用结果表明,变电站数据网络传输以及计算量大幅度降低,全站巡检时间由15 h下降为12 h.该方法可以为今后推进高效、安全的变电站无人化运维提供依据.