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为解决5000KN摩擦焊机导向机构在工作过程中的爬行问题，需要对其进行仿真动力学分析。利用SolidWorks仿真软件建立导向机构三维模型，并基于ANSYSWorkbench对机构进行模态分析，得出机构前6阶固有频率和振型云图，对机构优化设计起到了指导作用，并为谐响应分析提供了频率范围；在模态分析基础上，对立板和导柱进行谐响应分析，分别得出它们在工况下沿X、Y、Z方向的位移频率响应曲线，分析得到它们最易产生共振的频率，为机构后续的结构和动力装置的优化改进奠定了理论基础,也为类似的大吨位行走设备的结构设计提