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提出了一种采用通用环形刀具对离散三角网格模型进行三坐标加工的等高线轨迹生成算法，算法包括三角网格模型的等距离偏置和水平面内的二维轨迹等距偏置。设计了基于面片的模型等距偏置方法，分析了凸边和凸点的特点并提出了保护轨迹的直线拟合生成算法。实例程序的运行证明，该算法稳定可靠、能快速有效地生成环形刀具的等高线轨迹。